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中国古代的乐器历史非常悠久，早在远古时代就已经有了乐器了，后来产生了各种不同的乐器，其中最著名的十大乐器有:
1.古琴 古琴，亦称瑶琴、玉琴、七弦琴。为中国最古老的弹拨乐器之一，是中国最早的弹拨乐器，其历史几乎和中华文明一样悠久。古琴属于八音中的丝，或弦乐器族内的弹拨弦鸣乐器。古琴音域宽广，音色深沉，余音悠远，深具东方文化特色。古琴历来为文人阶层重视，被尊为“国乐之父”、“圣人之器”。
在古代几乎所有有关音乐的故事都来自古琴。古琴又有着极为广阔的艺术表现力，清越、古朴、圆浑而又极富穿透力和质感，所以其表现境域十分宽广：清微淡远的《平沙落雁》、质雅清纯的《梅花三弄》、悠闲舒缓的《渔樵问答》、刚烈粗厉的《广陵散》、哀婉沉痛的《长门怨》、气势磅礴的《流水》，几乎没有什么东西是古琴所不能表达的。
2.瑟 中国古代的拨弦乐器。形状似琴，有25根弦，弦的粗细不同。每弦瑟有一柱。按五声音阶定弦。古时，瑟常常与琴或笙合奏。最早的瑟有五十弦，故又称“五十弦”《诗经》中有记载"窈窕淑女，琴瑟友之"，"我有嘉宾，鼓瑟鼓琴"。瑟曾销声匿迹千年之久，而今“幽兰汉乐”将传说中的声音再次呈现于舞台之上，琴瑟合鸣，乐声如流水，如凤鸣，如南风，如月行，引我们走进大自然深深的芬芳里。
3.鼓 鼓的出现比较早，从如今发现的出土文物来看，可以确定鼓大约有4500年的历史（以山西襄汾陶寺遗址早期大墓出土的土鼓为例）。在古代，鼓不仅用于祭祀、乐舞，它还用于打击敌人、驱除猛兽，并且是报时、报警的工具。随着社会的发展，鼓的应用范围更加广泛，民族乐队、各种戏剧、曲艺、歌舞、赛船舞狮、喜庆集会、劳动竞赛等都离不开鼓类乐器。 鼓的结构比较简单，是由鼓皮和鼓身两部分组成。鼓皮是鼓的发音体，通常是用动物的皮革蒙在鼓框上，经过敲击或拍打使之振动而发声的。中国鼓类乐器的品种非常多，其中有腰鼓、大鼓、同鼓、花盆鼓等。古文献所谓“鼓琴瑟”，就是琴瑟开弹之前，先有鼓声作为引导。鼓的文化内涵博大而精深，雄壮的鼓声紧紧伴随着人类，远古的蛮荒一步步走向文明。
4.笙 笙，古称卢沙，是源自中国的簧管乐器，是世界上最早使用自由簧的乐器，藉由每根管子中的簧片发声，是吹管乐器中唯一的和声乐器，也是唯一能吹吸发声的乐器，其音色清晰透亮，音域宽广，感染力强。在传统器乐和昆曲里，笙常常被用作其它管乐器如笛子、唢呐的伴奏，为旋律加上纯四度或纯五度和音。在现代国乐团，笙可以担当旋律或伴奏的作用。
笙的形制多样，音色明亮、浑厚，富有浓郁的地方特色，民间常用于芦笙舞伴奏和芦笙乐队合奏。经过 改革，已在民族乐队中应用，可独奏、重奏或合奏，有着丰富的表现力。
5.埙 埙在古代是用陶土烧制的一种吹奏乐器，圆形或椭圆形，有六孔。埙起源于汉族先民的劳动生产活动有关，最初可能是先民们模仿鸟兽叫声而制作，用以诱捕猎物。后随社会进步而演化为单纯的乐器，并逐渐增加音孔，发展成可以吹奏曲调的旋律乐器。最初埙大多是用石头和骨头制作的，后来发展成为陶制的，形状也有多种，如扁圆形、椭圆形、球形、鱼形和梨形等，其中以梨形最为普遍。埙上端有吹口，底部呈平面，侧壁开有音孔。埙经历了漫长阶段，大约在四五千年前，埙由一个音孔发展到两个音孔，能吹三个音。 
6. 笛 笛是中国最具特色的吹奏乐器之一。1986年5月，在河南舞阳县贾湖村东新石器时代早期遗址中发掘出16支竖吹骨笛（用鸟禽肢骨制成），根据测定距今已有8000余年历史。竖吹，音孔由五孔至八孔不等。
7.萧 箫的产生，其历史可以追根溯源到远古时期。中国考古学表明，目前出土文物中发现了有距今七千多年的骨质发声器，考古学家称之为“骨哨”(浙江河姆渡出土的文物，现存浙江博物馆)。
箫，分为洞箫和琴箫，皆为单管、竖吹，是一种非常古老的汉族吹奏乐器。箫历史悠久，音色圆润轻柔，幽静典雅，适于独奏和重奏。它一般由竹子制成，吹孔在上端，有六孔箫和八孔箫之分。
8.钟编 编钟是中国古代重要的打击乐器，是钟的一种。编钟兴起于西周，盛于春秋战国直至秦汉。编钟由若干个大小不同的钟有次序地悬挂在木架上编成一组或几组，每个钟敲击的音高各不相同。由于年代不同，编钟的形状也不尽相同。古代编钟常用于宫廷雅乐，每逢征战、宴会、祭祀，都要演奏编钟。编钟也是古代统治者专用的乐器，反映名分，是等级和权力的象征。
9.二胡 二胡又名“胡琴”，唐代已出现，称“奚琴"”，宋代称“嵇琴”。一般认为今之胡琴由奚琴发展而来，现已成为我国独 具魅力的拉弦乐器。它既适宜表现深沉、悲凄的内容，也能描写气势壮观的意境。
10.琵琶 被称为“弹拨乐器之王”、“弹拨乐器首座”， 拨弦类弦鸣乐器。木制，音箱呈半梨形，上装四弦，原先是用丝线，现多用钢丝、钢绳、尼龙制成，是中国历史悠久的主要弹拨乐器，已有两千多年历史。经历代演奏者的改进，至今形制已经趋于统一，成为六相二十四品的四弦琵琶。